E2R permite a un robot la recogida
de objetos desordenados.

 
E2R es una estación completa (cinta + visión) que permite a un robot la recogida de objetos desordenados, incluso con referencias mezcladas.

En la zona de recogida, la visión indica al robot el modelo de pieza y posición para que el robot la recoja.

La estación viene terminada para que se olvide del posicionado.

El sistema permite un aprendizaje inteligente de nuevos formatos.

   

Algunas de sus prestaciones:

  • Estación a punto de funcionar: fijar, alimentar y listo!
  • Identifica objetos distintos y mezclados.
  • Envía al robot la posición X,Y y ángulo.
  • Envía al robot el modelo de pieza detectado.
  • Resolución de hasta +/- 0,2mm en X,Y y 1º en ángulo.
  • Permite que las piezas puedan tocarse entre ellas.
  • Función de "perímetro libre", para evitar colisiones de pinza
    con otras piezas.
  • Sistema de aprendizaje inteligente de nuevos formatos,
    entre el robot y la visión (sin programación en la visión).
  • Comunicación por Ethernet / RS232C / Profibus.
  • Comunicación con las principales marcas de robots.
  • Calibración relativa al "WorkObject" y al TCP del robot.
  • El Software es actualizable vía internet.

Podemos adaptar el sistema a su aplicación !!!.

 
 
     Catálogo sistema